
今回の一連の流れは山田騒動と呼ばれる伊予吉田藩のゴタゴタ。
wikiにはあんまり詳しく載ってないので興味のある方は各自ググって…
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%AE%87%E5%92%8C%E5%B3%B6%E8%97%A9#.E6.94.AF.E8.97.A9
大まかな流れ
伊予吉田藩が宇和島藩の知らない間に勝手に成立、そして対立
→伊予吉田藩藩主が病気になる
→土佐藩出身の医術が得意な山田仲左衛門が藩主の病気を治す
→藩主に気に入られ山田は伊予吉田藩家臣として優遇される
→もとからいる家臣達と対立
→収集がつかなくなり宇和島藩も介入
→最終的に何人か切腹、山田は仙台藩にあずけられる
→これによって騒動は一段落